1. FOC
ক্ষেত্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ, যা ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ নামেও পরিচিত, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি, আউটপুট ভোল্টেজের মাত্রা এবং কোণ সামঞ্জস্য করে মোটরের আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করার একটি পদ্ধতি।
2. এনকোডার শূন্য প্রান্তিককরণ
রটার পোল ফেজ শূন্যের সাথে সার্ভো মোটর এনকোডার ফেজ সারিবদ্ধ করুন।চৌম্বকীয় এনকোডার দ্বারা সনাক্ত করা অবস্থান একটি যান্ত্রিক কোণ, যেমন অনুযায়ী
নিচের সূত্রটি বৈদ্যুতিক ডিগ্রীতে রূপান্তরিত করে।
বৈদ্যুতিক কোণ = যান্ত্রিক কোণ × মেরু জোড়ার সংখ্যা
RG/EPG সিরিজের পণ্যগুলি একটি এনকোডার শূন্য ক্রমাঙ্কনের জন্য কারখানা ছেড়ে যায় এবং EEPROM-এ তথ্য সংরক্ষণ করে।
শূন্য অপারেশন পদক্ষেপ:
1) এনকোডার রেজিস্টারে (0x03FB) এনকোডার জিরো করার নির্দেশনা (0×01) লিখুন
2) বৈদ্যুতিক গ্রিপার সক্রিয় করুন এবং এনকোডার জিরোইং সঞ্চালন করুন।
3. সক্রিয়/সক্রিয় করুন
বৈদ্যুতিক গ্রিপার খোলার দিক থেকে কাঠামোগত সীমা অবস্থানে চলে যাওয়ার পরে, এটি বন্ধের দিকের কাঠামোগত সীমা অবস্থানে চলে যায়।
সক্রিয় অপারেশনের মাধ্যমে, বৈদ্যুতিক গ্রিপার স্ট্রোক অনুসন্ধান ফাংশন সম্পূর্ণ করে।সক্রিয়করণ প্রক্রিয়া চলাকালীন, এটি নিশ্চিত করা প্রয়োজন যে আঙ্গুলের চলাচলে বাধা দিতে কোনও বাধা নেই।
অন্যথায়, এটি স্ট্রোক অনুসন্ধানে বিচ্যুতি ঘটাবে এবং বৈদ্যুতিক গ্রিপারের স্বাভাবিক ব্যবহারকে প্রভাবিত করবে।
বিজ্ঞপ্তি:
1) সক্ষম অপারেশন শুধুমাত্র একবার সঞ্চালিত করা প্রয়োজন.সক্ষম সম্পূর্ণ হওয়ার পরে, এটি পুনরায় সক্ষম করার আগে এটিকে "অক্ষম" করতে হবে।
2) যদি বৈদ্যুতিক গ্রিপার সক্রিয় না হয় এবং নিয়ন্ত্রণ কমান্ড সরাসরি পাঠানো হয়, তবে বৈদ্যুতিক গ্রিপার পাঠানো নিয়ন্ত্রণ কমান্ডের পরিবর্তে সক্ষম করার কাজটি সম্পাদন করবে।
3) যদি সক্ষম করার প্রক্রিয়া চলাকালীন আঙুলে একটি ওয়ার্কপিস থাকে তবে ক্ল্যাম্পিং অপারেশন করার সময় ক্ল্যাম্পিং ফোর্স অপর্যাপ্ত হবে এবং ক্ল্যাম্পিং প্রতিক্রিয়াতে ত্রুটি থাকবে।
4. সিরিয়াল পোর্ট/সমান্তরাল পোর্ট:
সিরিয়াল পোর্ট, সিরিয়াল যোগাযোগ ইন্টারফেস, যে, COM পোর্ট।ডেটা বিট সিরিয়াল ট্রান্সমিশন, সাধারণ RS485, RS232, USB, ইত্যাদি।
সমান্তরাল পোর্ট, সমান্তরাল যোগাযোগ ইন্টারফেস, একাধিক ডেটা বিট সমান্তরালভাবে প্রেরণ করা হয়, ডেটা ট্রান্সমিশনের গতি দ্রুত, তবে ট্রান্সমিশন লাইনের দৈর্ঘ্য সীমিত, দীর্ঘ
হস্তক্ষেপের জন্য সংবেদনশীলতা বৃদ্ধি।সাধারণ DB9, DB25 সংযোগকারী।
5. RS485:
বৈদ্যুতিক মান জন্য
সুষম ট্রান্সমিশন পদ্ধতি গৃহীত হয়, এবং একটি টার্মিনাল প্রতিরোধক ট্রান্সমিশন লাইনের সাথে সংযুক্ত করা প্রয়োজন।
দুই তারের ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল
লজিক “1″ দুটি লাইনের মধ্যে ভোল্টেজের পার্থক্যের উপর ভিত্তি করে + (2~6)V
লজিক "0″ দুটি লাইনের মধ্যে ভোল্টেজের পার্থক্য দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয় - (2~6)V
সর্বাধিক যোগাযোগ দূরত্ব প্রায় 1200m, সর্বাধিক সংক্রমণ হার 10Mb/s, এবং সংক্রমণের হার সংক্রমণ দূরত্বের বিপরীতভাবে সমানুপাতিক।
RS-485 বাসটি সাধারণত সর্বাধিক 32টি নোড সমর্থন করে।
সংকেতের সাধারণ-মোড হস্তক্ষেপ কমাতে টুইস্টেড-পেয়ার ক্যাবল ব্যবহার করা হয়।
6. মডবাস:
Modbus হল একটি সিরিয়াল কমিউনিকেশন প্রোটোকল এবং একটি মাস্টার/স্লেভ আর্কিটেকচার প্রোটোকল।যোগাযোগ নেটওয়ার্কে, একটি আছে
মাস্টার নোড সক্রিয়ভাবে যোগাযোগ প্রক্রিয়া নির্ধারণের জন্য দায়ী;এবং একাধিক (প্রায় 240) স্লেভ নোডের অনুমতি দেয়, প্রতিটি স্লেভ
ডিভাইসগুলির একটি অনন্য ঠিকানা আছে।
আরজি/ইপিজি সিরিজের বৈদ্যুতিক গ্রিপার
স্লেভ ঠিকানা পরিসীমা: 1~247 (একটি প্রশ্ন এবং একটি উত্তর)
সম্প্রচার যোগাযোগ সমর্থন: 0×00 (শুধুমাত্র অপারেশন চালান, কোন উত্তর নেই)
Modbus-RTU/ASCII:
উভয়ই RS-485 বাস সমর্থন করে, যার মধ্যে Modbus-RTU বাইনারি এবং কমপ্যাক্ট ডেটা কাঠামো গ্রহণ করে এবং যোগাযোগ দক্ষতা তুলনামূলকভাবে বেশি।
উচ্চ;যখন Modbus-ASCII ASCII কোড ট্রান্সমিশন ব্যবহার করে, এবং এর বাইট শুরু এবং শেষ চিহ্ন হিসাবে বিশেষ অক্ষর ব্যবহার করে,
ট্রান্সমিশন দক্ষতা কম।
Modbus-TCP:
Modbus TCP প্রোটোকল RTU প্রোটোকলে একটি MBAP প্যাকেট হেডার যোগ করে এবং CRC চেক কোড সরিয়ে দেয়।
আমরা যে Modbus প্রোটোকল ব্যবহার করি তা হল Modbus-RTU।
পোস্টের সময়: ডিসেম্বর-২১-২০২২