EVS01 ইলেকট্রিক ভ্যাকুয়াম গ্রিপার

ছবি001
image003

কার্যকরী কাঠামোর দৃষ্টিকোণ থেকে, ভ্যাকুয়াম জেনারেটরের সঞ্চালন প্রধানত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কন্ট্রোল ভালভ যা ভ্যাকুয়াম জেনারেটরকে নিয়ন্ত্রণ করতে নেতিবাচক চাপ তৈরি করতে এবং বন্ধ করতে পারে, যাতে ওয়ার্কপিসকে আকর্ষণ এবং মুক্তি দেওয়ার ফাংশনটি অর্জন করা যায়।

ফলস্বরূপ, সিস্টেমে সাধারণত নিম্নলিখিত উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকে: 1. সংকুচিত বায়ু উত্স;2. ফিল্টার;3. স্যুইচ solenoid ভালভ;4. ভ্যাকুয়াম অ্যাকচুয়েটর;5. শেষ সাকশন কাপ, এয়ার ব্যাগ, ইত্যাদি (একটি সাধারণ কাঠামো নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে)।

ছবি005

উপরন্তু, শিল্প অটোমেশনের প্রয়োজনীয়তার অধীনে, ভ্যাকুয়াম শোষণ প্রক্রিয়ার নিরীক্ষণ উপলব্ধি করার জন্য, কিছু নির্মাতারা সাধারণত সাম্প্রতিক বছরগুলিতে সিস্টেমে বায়ুসংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণ উপাদান যেমন ফ্লো মিটার, চাপ সনাক্তকরণ সুইচ এবং প্রক্সিমিটি সুইচ যুক্ত করে।
যাইহোক, যেহেতু বেশিরভাগ উপাদান গ্রাহকের চাহিদা এবং সাইটের কাজের অবস্থা অনুযায়ী ইন্টিগ্রেটর দ্বারা সংশোধন করা হয়, পুরো সিস্টেমের জটিলতা প্রায়শই বেশি হয়।

একই সময়ে, একাধিক উপাদান নির্মাতারা সাইটে জটিল ইনস্টলেশন এবং কমিশনিং কাজ পরিচালনা করে এবং তাদের মধ্যে কিছু উচ্চ শক্তি খরচ এবং গ্যাস উত্সের উপর 100% নির্ভরতা রয়েছে।আংশিক একীকরণ সম্ভব নাও হতে পারে

শব্দ দূষণ এড়িয়ে চলুন, যার অর্থ উচ্চ-নির্ভুলতা এবং উচ্চ-পরিচ্ছন্ন পরিবেশ যেমন লিথিয়াম ব্যাটারি এবং সেমিকন্ডাক্টরের জন্য অগ্রহণযোগ্য সমস্যা।

সামগ্রিকভাবে, EVS হল একটি নতুন প্রজন্মের বৈদ্যুতিক বুদ্ধিমান ভ্যাকুয়াম অ্যাকচুয়েটর যার জন্য অতিরিক্ত সংকুচিত বায়ু উৎসের প্রয়োজন হয় না, যা নিঃসন্দেহে নজরকাড়া।

বায়ু-সংরক্ষণ ব্যবস্থার সবচেয়ে বড় সুবিধা হল এর ইনস্টলেশনের সহজতা।কারণ এটি নিঃসন্দেহে এয়ার কম্প্রেসার, এয়ার স্টোরেজ ট্যাংক, এয়ার পিউরিফিকেশন ইকুইপমেন্ট, এবং আউটপুট পাইপ ইত্যাদি সহ অনেক অক্জিলিয়ারী কম্পোনেন্ট কমাতে পারে, যার ফলে গ্রাহকদের ব্যবহার করার জন্য ওয়্যারিং সহজ এবং আরও সুবিধাজনক এবং পরিষ্কার হয়ে যায়।

বর্তমানে মোবাইল রোবট প্ল্যাটফর্ম, 3C ইলেকট্রনিক অ্যাসেম্বলি, লিথিয়াম ব্যাটারি ম্যানুফ্যাকচারিং, সেমিকন্ডাক্টর ম্যানুফ্যাকচারিং, এক্সপ্রেস লজিস্টিকস ইত্যাদি সহ অনেক দৃশ্যের তুলনামূলকভাবে কমপ্যাক্ট স্পেস লেআউট রয়েছে বলে জানা গেছে।

ছবি006

EVS08 সাকশন স্কয়ার ব্যাটারি

আরো বিস্তারিত এবং সুবিধা

রোবট লেকচার হল শিখেছে যে এই পণ্যটি, যা দেখতে খুব ছোট এবং ওজন মাত্র 2.5 কেজি, 10 কেজির উচ্চ স্তরে পৌঁছাতে পারে।24V লো-ভোল্টেজ ডিজাইনের কারণে, শক্তি খরচ ঐতিহ্যগত বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের 20%, এবং শেষে শোষণ শক্তি সেট এবং সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, এবং শোষণ শক্তি 102-510N পৌঁছাতে পারে।

স্ট্রাকচারাল ডিজাইনের ক্ষেত্রে, EVS আরও কমপ্যাক্ট এবং লাইটওয়েট স্ট্রাকচারাল ডিজাইন গ্রহণ করে, যা একই ওজনের লোডের জন্য EVS কে প্রথাগত এরোডাইনামিকসের তুলনায় 30% ছোট করে।

একই সময়ে, এটি রোবোটিক হাতের শেষে সংযোগকারীর সাথে সরাসরি সংযুক্ত হতে পারে, যা অপ্রয়োজনীয় সহায়ক উপাদানগুলিকে হ্রাস করে, এটি ব্যবহারে আরও নমনীয় করে তোলে, দ্রুত স্থাপন করা যেতে পারে এবং সহজেই একাধিক বড় বস্তু শোষণ করতে পারে, বিশেষ করে উপযুক্ত স্ট্যাকিং, হ্যান্ডলিং এবং অন্যান্য দৃশ্য অপারেশন।

ব্যবহারের সুবিধার উন্নতির জন্য, বৈদ্যুতিক ভ্যাকুয়াম অ্যাকচুয়েটরের একটি সমন্বিত ইন্টারফেসও রয়েছে, যা বস্তুগুলিকে শোষণ করার সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এবং নিরীক্ষণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

এটি জানানো হয়েছে যে গ্রাহকদের সুবিধার জন্য নির্দেশের মাধ্যমে ভ্যাকুয়াম অ্যাকচুয়েটরের ভ্যাকুয়াম ডিগ্রী নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং শোষণ প্রক্রিয়ার নিরীক্ষণ এবং ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণের জন্য IO লিঙ্কের মাধ্যমে সংযোগ করা হয়।স্থিতি পর্যবেক্ষণ ত্রুটি এবং ডাউনটাইম হ্রাস করবে এবং সিস্টেমের প্রাপ্যতা নিশ্চিত করবে।

এই ভিত্তিতে, EVS-এর সুবিধা এবং বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নলিখিত পয়েন্টগুলিতেও প্রতিফলিত হয়:

1. কমপ্যাক্ট গঠন এবং হালকা ওজন: EVS প্রচলিত বায়ুসংক্রান্ত আকারের তুলনায় 30% ছোট যখন একই ওজন লোড শোষণ করে।এটি লোডের শোষণ উপলব্ধি করার জন্য যান্ত্রিক হাতের শেষে সংযোগকারীর সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে, বিশেষত স্ট্যাকিং, হ্যান্ডলিং এবং অন্যান্য দৃশ্যের ক্রিয়াকলাপের জন্য উপযুক্ত;

2. প্রচুর টার্মিনাল কনফিগারেশন: বিভিন্ন ধরণের সাকশন কাপ, এয়ারব্যাগ এবং অন্যান্য উপাদানগুলিকে বর্গাকার, গোলাকার এবং বিশেষ আকৃতির উপাদান সহ বিভিন্ন বস্তুর আঁকড়ে ধরার জন্য কনফিগার করা যেতে পারে;

3. দ্বৈত চ্যানেলগুলি স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে: সহজেই ভ্যাকুয়াম অ্যাকচুয়েটরের বাম এবং ডান দিকগুলি নিয়ন্ত্রণ করে এবং উভয় পক্ষ একে অপরের থেকে স্বাধীন, উত্পাদন লাইনের কার্যকারিতা আরও উন্নত করে।এটি একই সময়ে স্তন্যপান এবং বসানো উপলব্ধি করে, যা বস্তুর হ্যান্ডলিং এবং বাছাইকে ব্যাপকভাবে সহজ করে, স্থান এবং সময় বাঁচায়;

4. সামঞ্জস্যযোগ্য স্তন্যপান: ভ্যাকুয়ামের ডিগ্রি চুষে নেওয়া পণ্যের বৈশিষ্ট্য অনুসারে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে এবং রিয়েল-টাইম ভ্যাকুয়াম ক্ষতিপূরণ উপলব্ধি করা যেতে পারে;

5. স্ট্যাটাস ফিডব্যাক: এটিতে একটি ভ্যাকুয়াম ফিডব্যাক সেন্সর রয়েছে, যা রিয়েল টাইমে বস্তুর শোষণ অবস্থা সনাক্ত করতে পারে এবং প্রতিক্রিয়া এবং অ্যালার্ম প্রদান করতে পারে;

6. পাওয়ার-অফ সুরক্ষা: পাওয়ার-অফের পর, এটি শোষণ ক্ষমতা উপলব্ধি করতে পারে- শোষণ করা বস্তুগুলিকে রক্ষা করতে স্ব-লকিং;

7. শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা: 24V I/O এবং MODBUS RTU (RS485) যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থন করে;

8. ইন্সটল এবং ডিবাগ করা সহজ: কমিউনিকেশন প্রোটোকল সহজ এবং পঠনযোগ্য, যা ডিবাগ করার অসুবিধাকে অনেকাংশে কমিয়ে দেয়।এছাড়াও, হোস্ট কম্পিউটার ডিবাগিং সফ্টওয়্যারটি উপহার হিসাবে সংযুক্ত করা যেতে পারে, যা অফলাইনে ফাংশন প্যারামিটার সেট করতে এবং সম্পাদনা করা যেতে পারে।

উপসংহার এবং ভবিষ্যত

অটোমেশন এবং বুদ্ধিমত্তার প্রবণতার অধীনে, বৈদ্যুতিক ভ্যাকুয়াম অ্যাকচুয়েটরগুলি রোবট এবং অটোমেশন সিস্টেমগুলির স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করার জন্য ক্রমবর্ধমান একটি মূল উপাদান হয়ে উঠেছে, বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর সিস্টেমগুলির ব্যবহারকে আরও সুবিধাজনক এবং ব্যবহার করা সহজ করে তোলে এবং আরও বৈচিত্র্যময় পরিস্থিতি যেমন পূরণ করতে পারে মোবাইল কম্পোজিট রোবট।.

ইন্টিগ্রেটেড ইন্টারফেস এবং সমৃদ্ধ টার্মিনাল কনফিগারেশন এবং অন্যান্য অপ্টিমাইজেশনগুলি রোবটের মূল উপাদানগুলির নির্ভরযোগ্যতাকে আরও উন্নত করতে পারে, শেষ ব্যবহারকারীদের জন্য উত্পাদন বন্ধ এবং দূরবর্তী স্থাপনার সমস্যাগুলি হ্রাস করতে পারে এবং রক্ষণাবেক্ষণ এবং বিক্রয়োত্তর খরচ আরও কমাতে পারে।


পোস্টের সময়: এপ্রিল-19-2023