বৈদ্যুতিক গ্রিপার কিভাবে কাজ করে?

রোবটগুলি অনেক উপায়ে কার্যকর, কাজগুলি সম্পাদন করে যা মানুষ করতে পারে না।একটি বৈদ্যুতিক গ্রিপার হল একটি শেষ-প্রসেসিং রোবট যা বিভিন্ন কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়।

বৈদ্যুতিক গ্রিপার ওভারভিউ

একটি গ্রিপার হল একটি বিশেষ ডিভাইস যা একটি রোবটের শেষে লাগানো বা একটি মেশিনের সাথে সংযুক্ত।একবার সংযুক্ত হলে, গ্রিপার এটি বিভিন্ন বস্তু পরিচালনা করতে সাহায্য করবে।একটি রোবোটিক বাহু, মানুষের বাহুর মতো, একটি কব্জি এবং একটি কনুই এবং গতির জন্য হাত উভয়ই অন্তর্ভুক্ত করে।এই গ্রিপারগুলির মধ্যে কিছু এমনকি মানুষের হাতের সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ।

সুবিধা

বৈদ্যুতিক গ্রিপার (ইলেকট্রিক গ্রিপার) ব্যবহার করার একটি সুবিধা হল বন্ধ করার গতি এবং গ্রিপিং বল নিয়ন্ত্রণ করা যায়।আপনি এটি করতে পারেন কারণ মোটর দ্বারা টানা বর্তমানটি মোটর দ্বারা প্রয়োগ করা টর্কের সাথে সরাসরি সমানুপাতিক।আপনি ক্লোজিং স্পিড এবং গ্রিপ ফোর্স নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন তা অনেক পরিস্থিতিতেই কার্যকর, বিশেষ করে যখন গ্রিপার ভঙ্গুর বস্তুগুলি পরিচালনা করে।
বৈদ্যুতিক গ্রিপার ব্যবহারের আরেকটি সুবিধা হল বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারের তুলনায় এগুলোর দাম কম।

একটি সার্ভো ইলেকট্রিক গ্রিপার কি?

সার্ভো ইলেকট্রিক গ্রিপারে একটি গিয়ারবক্স, একটি অবস্থান সেন্সর এবং একটি মোটর থাকে।আপনি রোবট কন্ট্রোল ইউনিট থেকে গ্রিপারে ইনপুট কমান্ড পাঠান।কমান্ডে গ্রিপ শক্তি, গতি বা বেশিরভাগ গ্রিপার পজিশন থাকে।আপনি রোবট কমিউনিকেশন প্রোটোকলের মাধ্যমে বা ডিজিটাল I/O ব্যবহার করে মোটর চালিত গ্রিপারে কমান্ড পাঠাতে রোবট নিয়ন্ত্রণ ইউনিট ব্যবহার করতে পারেন।
গ্রিপার কন্ট্রোল মডিউল তখন কমান্ড পাবে।এই মডিউলটি গ্রিপার মোটর চালায়।গ্রিপারের সার্ভো মোটর সিগন্যালে সাড়া দেবে এবং গ্রিপারের শ্যাফ্ট কমান্ডের বল, বেগ বা অবস্থান অনুযায়ী ঘুরবে।সার্ভো এই মোটর অবস্থান ধরে রাখবে এবং একটি নতুন সংকেত না পাওয়া পর্যন্ত যেকোনো পরিবর্তন প্রতিরোধ করবে।
দুটি প্রধান ধরনের সার্ভো ইলেকট্রিক গ্রিপার হল 2-চোয়াল এবং 3-চোয়াল।উভয় প্রকার সম্পর্কে আরও জানতে পড়ুন।

2 নখর এবং 3 নখর

ডুয়াল-জো গ্রিপারগুলির একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক হল যে তারা স্থিতিশীলতার জন্য সমান শক্তি সরবরাহ করে।উপরন্তু, ডুয়াল-ক্লো গ্রিপার বস্তুর আকৃতির সাথে মানিয়ে নিতে পারে।আপনি বিভিন্ন কাজের জন্য 2-চোয়ালের গ্রিপার ব্যবহার করতে পারেন, তবে সেগুলি স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়াগুলির জন্যও উপযুক্ত।
3-চোয়ালের গ্রিপারের সাহায্যে, আপনি বস্তুগুলি সরানোর সময় আরও নমনীয়তা এবং নির্ভুলতা পান।তিনটি চোয়াল ফাইটারের কেন্দ্রের সাথে বৃত্তাকার ওয়ার্কপিসগুলিকে সারিবদ্ধ করা সহজ করে তোলে।অতিরিক্ত পৃষ্ঠের ক্ষেত্রফল এবং তৃতীয় আঙুল/চোয়ালের গ্রিপের কারণে আপনি 3-চোয়ালের গ্রিপারও ব্যবহার করতে পারেন বড় বস্তু বহন করতে।

আবেদন

প্রোডাকশন লাইনে অ্যাসেম্বলির কাজগুলি করতে আপনি সার্ভো ইলেকট্রিক গ্রিপারের পাশাপাশি অন্যান্য ধরণের বৈদ্যুতিক গ্রিপার ব্যবহার করতে পারেন।বিকল্পভাবে, আপনি মেশিন রক্ষণাবেক্ষণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তাদের ব্যবহার করতে পারেন.কিছু ফিক্সচার অনেক আকার পরিচালনা করতে সক্ষম, যা তাদের এই ধরনের কাজের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।বৈদ্যুতিক গ্রিপারগুলি পরীক্ষাগারের মধ্যে পরিষ্কার বায়ু চেম্বারেও ভাল কাজ করে।অন-অফ ইলেকট্রিক গ্রিপার বাতাসকে দূষিত করে না এবং তারা বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারের মতো একই কার্যকারিতা প্রদান করে।

একটি কাস্টম নকশা চয়ন করুন

আপনার বৈদ্যুতিক গ্রিপারের জন্য আপনার একটি কাস্টম ডিজাইনের প্রয়োজন হতে পারে এমন অনেক কারণ রয়েছে।প্রথমত, কাস্টম ডিজাইনগুলি ভঙ্গুর বা অদ্ভুত আকৃতির বস্তুগুলিকে আরও ভালভাবে পরিচালনা করতে পারে।অতিরিক্তভাবে, কাস্টম গ্রিপারগুলি আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।আপনি একটি কাস্টম বৈদ্যুতিক গ্রিপার চান, আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন