শিল্প রোবটগুলির জন্য একটি সুনির্দিষ্ট এবং সরল এন্ড ইফেক্টর প্রয়োজন যা অনেকগুলি বিভিন্ন অংশ পরিচালনা করতে পারে।আপনার ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট গ্রিপার নির্বাচন করার আগে আপনি কোন ধরনের যন্ত্রাংশ পরিচালনা করবেন তা জানুন।এই নিবন্ধটি ছয়টি মূল পয়েন্ট তালিকাভুক্ত করে যা আমরা একটি রোবোটিক গ্রিপার নির্বাচন করার সময় পদ্ধতিগতভাবে বিবেচনা করি।
1 আকৃতি
অ্যাসিমেট্রিক, টিউবুলার, গোলাকার এবং শঙ্কুযুক্ত অংশগুলি রোবোটিক সেল ডিজাইনারদের জন্য মাথাব্যথা।অংশের আকৃতি বিবেচনা করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ।কিছু ফিক্সচার নির্মাতাদের বিভিন্ন আঙ্গুলের টিপসের একটি পছন্দ থাকে যা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ফিক্সচারে যোগ করা যেতে পারে।আপনার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ফিক্সচার ব্যবহার করা যেতে পারে কিনা জিজ্ঞাসা করুন।
2 আকার
প্রসেস করা বস্তুর সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ মাত্রা খুবই গুরুত্বপূর্ণ তথ্য।গ্রিপারের জন্য সেরা গ্রিপ অবস্থান দেখতে আপনাকে অন্যান্য জ্যামিতি পরিমাপ করতে হবে।অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক জ্যামিতি বিবেচনা করা প্রয়োজন।
3 অংশ পরিমাণ
একটি টুল চেঞ্জার বা অভিযোজিত গ্রিপার ব্যবহার করা হোক না কেন, রোবোটিক টুলটি সমস্ত অংশ সঠিকভাবে ধরেছে তা নিশ্চিত করা অপরিহার্য।টুল চেঞ্জারগুলি বড় এবং ব্যয়বহুল, তবে সঠিক কাস্টম টুলিং সহ একটি অংশের ভার্চুয়াল অংশগুলিতে কাজ করতে পারে।
4 ওজন
অংশের সর্বোচ্চ ওজন জানতে হবে।গ্রিপার এবং রোবটের পেলোড বোঝার জন্য।দ্বিতীয়ত, নিশ্চিত করুন যে অংশটি পরিচালনা করার জন্য গ্রিপারের প্রয়োজনীয় গ্রিপিং বল রয়েছে।
5 উপাদান
উপাদানগুলির উপাদান গঠন এছাড়াও clamping সমাধান একটি ফোকাস হবে.আকার এবং ওজন জিগ দ্বারা পরিচালনা করা যেতে পারে, এবং উপাদানটি অংশে একটি গ্রিপ নিশ্চিত করতে জিগের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে।উদাহরণস্বরূপ, কিছু গ্রিপার ভঙ্গুর আইটেম (যেমন সিরামিক, মোম, পাতলা ধাতু বা কাচ ইত্যাদি) পরিচালনা করতে ব্যবহার করা যায় না এবং সহজেই আইটেমগুলির ক্ষতি করতে পারে।কিন্তু অভিযোজিত ক্ল্যাম্পের সাহায্যে, আঁকড়ে ধরা পৃষ্ঠটি ভঙ্গুর অংশের পৃষ্ঠের উপর প্রভাবকে যথাযথভাবে কমাতে পারে, তাই বল-নিয়ন্ত্রিত ক্ল্যাম্পগুলিও সমাধানের অংশ হতে পারে।
6 উৎপাদন পরিকল্পনা
পণ্যের উৎপাদন বিবেচনা করা প্রয়োজন, সময়ের সাথে সাথে এটি পরিবর্তিত হবে কিনা, যদি সমাবেশ লাইনটি গত দশ বছর ধরে একই অংশ তৈরি করে থাকে তবে এটি প্রায়শই পরিবর্তিত নাও হতে পারে।অন্যদিকে, যদি অ্যাসেম্বলি লাইনটি প্রতি বছর নতুন অংশগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে তবে এটি বিবেচনা করা উচিত যে ফিক্সচারটি এই সংযোজনগুলিকে মিটমাট করতে সক্ষম হওয়া উচিত।ব্যবহৃত গ্রিপার অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত কিনা তা বিবেচনা করাও সম্ভব।এই ফ্যাক্টরটি মাথায় রেখে, একটি গ্রিপার বেছে নিন।নিশ্চিত করুন যে গ্রিপার রোবোটিক কোষের সম্ভাব্য ভবিষ্যতের ক্রিয়াকলাপগুলিকে মিটমাট করতে পারে।
পার্ট স্পেসিফিকেশন নির্ধারণ করে, এই ডেটা উপলব্ধ ফিক্সচার স্পেসিফিকেশনের সাথে তুলনা করা যেতে পারে।গ্রিপারের প্রয়োজনীয় ভ্রমণটি অবশ্যই পরিচালনা করা অংশগুলির আকার এবং আকার দ্বারা নির্ধারিত হতে পারে।প্রয়োজনীয় ক্ল্যাম্পিং বল গণনা করা হয় অংশের উপাদান এবং ওজন বিবেচনা করে।গ্রিপারটি কী কী বিভিন্ন অংশ পরিচালনা করতে পারে, রোবটটির একটি টুল চেঞ্জারের প্রয়োজন আছে কিনা, বা একটি একক গ্রিপার সঠিকভাবে কাজ করবে কিনা তা দেখা সম্ভব।
সঠিক গ্রিপার নির্বাচন করা শিল্প রোবটটিকে ভাল কার্যকারিতা এবং সর্বোত্তম ভূমিকা পালন করতে পারে।
পোস্টের সময়: মে-31-2022