যখন জিজ্ঞাসা করা হয়েছিল যে তারা কীভাবে রোবটগুলি দেখতে কেমন হতে পারে তা কল্পনা করে, বেশিরভাগ লোকেরা বড় কারখানার বেড়াযুক্ত অঞ্চলে কাজ করা বড়, হাল্কিং রোবট বা ভবিষ্যতের সাঁজোয়া যোদ্ধাদের কথা ভাবেন যা মানুষের আচরণকে অনুকরণ করে।
এর মধ্যে, যাইহোক, একটি নতুন ঘটনা নিঃশব্দে আবির্ভূত হচ্ছে: তথাকথিত "কোবট" এর আবির্ভাব, যা তাদের বিচ্ছিন্ন করার জন্য নিরাপত্তা বেড়ার প্রয়োজন ছাড়াই মানব কর্মীদের সাথে সরাসরি পাশাপাশি কাজ করতে পারে।এই ধরনের কোবট আশা করি সম্পূর্ণ ম্যানুয়াল সমাবেশ লাইন এবং সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় লাইনগুলির মধ্যে ব্যবধান পূরণ করতে পারে।এখনও অবধি, কিছু কোম্পানি, বিশেষ করে এসএমই, এখনও মনে করে যে রোবোটিক অটোমেশন খুব ব্যয়বহুল এবং জটিল, তাই তারা কখনই প্রয়োগের সম্ভাবনা বিবেচনা করে না।
ঐতিহ্যগত শিল্প রোবটগুলি সাধারণত ভারী, কাচের ঢালের পিছনে কাজ করে এবং স্বয়ংচালিত শিল্প এবং অন্যান্য বড় সমাবেশ লাইনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।বিপরীতে, কোবটগুলি হালকা ওজনের, অত্যন্ত নমনীয়, মোবাইল এবং নতুন কাজগুলি সমাধান করার জন্য পুনরায় প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, যা কোম্পানিগুলিকে স্বল্প-মেয়াদী উত্পাদনের চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলায় আরও উন্নত কম-ভলিউম মেশিনিং উত্পাদনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে সহায়তা করে।মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, মোটরগাড়ি শিল্পে ব্যবহৃত রোবটের সংখ্যা এখনও বাজারের মোট বিক্রয়ের প্রায় 65%।আমেরিকান রোবট ইন্ডাস্ট্রি অ্যাসোসিয়েশন (আরআইএ), পর্যবেক্ষক ডেটা উদ্ধৃত করে, বিশ্বাস করে যে রোবটগুলি থেকে উপকৃত হতে পারে এমন সংস্থাগুলির মধ্যে মাত্র 10% সংস্থা এখনও পর্যন্ত রোবট ইনস্টল করেছে।
হিয়ারিং এইড নির্মাতা ওডিকন ফাউন্ড্রিতে বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে UR5 রোবোটিক অস্ত্র ব্যবহার করে, যখন সাকশন টুলগুলিকে বায়ুসংক্রান্ত ক্ল্যাম্প দিয়ে প্রতিস্থাপিত করা হয়েছে যা আরও জটিল কাস্টিং পরিচালনা করতে পারে।ছয়-অক্ষের রোবটটির চার থেকে সাত সেকেন্ডের একটি চক্র রয়েছে এবং এটি রোলওভার এবং টিল্টিং অপারেশন করতে পারে যা প্রচলিত দুই - এবং তিন-অক্ষ ওডিকন রোবটগুলির সাথে সম্ভব নয়।
সুনির্দিষ্ট হ্যান্ডলিং
অডি দ্বারা ব্যবহৃত ঐতিহ্যবাহী রোবটগুলি প্রযোজ্যতা এবং বহনযোগ্যতা সম্পর্কিত সমস্যার সমাধান করতে পারেনি।কিন্তু নতুন রোবটের সাথে, এটি সব চলে যায়।আধুনিক শ্রবণশক্তি এইডসের অংশগুলি ছোট থেকে ছোট হয়ে আসছে, প্রায়শই মাত্র এক মিলিমিটার পরিমাপ করা হয়।হিয়ারিং এইড নির্মাতারা এমন একটি সমাধান খুঁজছেন যা ছাঁচের ছোট অংশগুলিকে চুষতে পারে।এটি ম্যানুয়ালি করা সম্পূর্ণ অসম্ভব।একইভাবে, "পুরানো" দুই - বা তিন-অক্ষের রোবট, যা শুধুমাত্র অনুভূমিকভাবে এবং উল্লম্বভাবে সরানো যায়, অর্জন করা যায় না।উদাহরণস্বরূপ, যদি একটি ছোট অংশ একটি ছাঁচে আটকে যায়, তাহলে রোবটটিকে এটি উল্টাতে সক্ষম হতে হবে।
মাত্র একদিনের মধ্যে, অডিকন নতুন কাজের জন্য তার ছাঁচনির্মাণ কর্মশালায় রোবট ইনস্টল করেছে।নতুন রোবটটি নিরাপদে একটি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের ছাঁচের উপরে মাউন্ট করা যেতে পারে, একটি বিশেষভাবে ডিজাইন করা ভ্যাকুয়াম সিস্টেমের মাধ্যমে প্লাস্টিকের উপাদানগুলি আঁকতে পারে, যখন আরও জটিল ছাঁচযুক্ত অংশগুলি বায়ুসংক্রান্ত ক্ল্যাম্প ব্যবহার করে পরিচালনা করা হয়।এর ছয়-অক্ষের নকশার জন্য ধন্যবাদ, নতুন রোবটটি অত্যন্ত চালিত এবং দ্রুত ঘোরানো বা কাত হয়ে ছাঁচ থেকে অংশগুলি সরিয়ে ফেলতে পারে।নতুন রোবটগুলির চার থেকে সাত সেকেন্ডের কাজের চক্র রয়েছে, যা উত্পাদন চালানোর আকার এবং উপাদানগুলির আকারের উপর নির্ভর করে।অপ্টিমাইজড উত্পাদন প্রক্রিয়ার কারণে, পেব্যাক সময়কাল মাত্র 60 দিন।
অডি ফ্যাক্টরিতে, ইউআর রোবটটি একটি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনে দৃঢ়ভাবে মাউন্ট করা হয় এবং ছাঁচের উপর দিয়ে যেতে পারে এবং প্লাস্টিকের উপাদানগুলি তুলতে পারে।সংবেদনশীল উপাদানগুলি যাতে ক্ষতিগ্রস্ত না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য এটি একটি বিশেষভাবে ডিজাইন করা ভ্যাকুয়াম সিস্টেম ব্যবহার করে করা হয়।
সীমিত জায়গায় কাজ করা যায়
ইতালীয় ক্যাসিনা ইতালিয়া প্ল্যান্টে, একটি প্যাকেজিং লাইনে কাজ করা একটি সহযোগী রোবট প্রতি ঘন্টায় 15,000 ডিম প্রক্রিয়া করতে পারে।বায়ুসংক্রান্ত ক্ল্যাম্প দিয়ে সজ্জিত, রোবটটি 10টি ডিমের কার্টনের প্যাকিং অপারেশন সম্পূর্ণ করতে পারে।কাজটির জন্য অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট পরিচালনা এবং সতর্ক অবস্থানের প্রয়োজন, কারণ প্রতিটি ডিমের বাক্সে 10টি ডিমের ট্রের 9টি স্তর থাকে।
প্রাথমিকভাবে, ক্যাসিনা কাজ করার জন্য রোবটগুলি ব্যবহার করার আশা করেননি, তবে ডিম কোম্পানিটি তাদের নিজস্ব কারখানায় কাজ করতে দেখে রোবটগুলি ব্যবহার করার সুবিধাগুলি দ্রুত উপলব্ধি করে।নব্বই দিন পরে, নতুন রোবটগুলি কারখানার লাইনে কাজ করছে।মাত্র 11 পাউন্ড ওজনের, রোবটটি সহজে এক প্যাকেজিং লাইন থেকে অন্য প্যাকেজিং লাইনে যেতে পারে, যা ক্যাসিনার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, যার চারটি ভিন্ন আকারের ডিমের পণ্য রয়েছে এবং মানব কর্মীদের পাশে খুব সীমিত জায়গায় কাজ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য রোবটটির প্রয়োজন।
ক্যাসিনা ইতালিয়া তার স্বয়ংক্রিয় প্যাকেজিং লাইনে প্রতি ঘন্টায় 15,000 ডিম প্রক্রিয়া করতে UAO রোবোটিক্সের UR5 রোবট ব্যবহার করে।কোম্পানির কর্মীরা রোবটটিকে দ্রুত পুনঃপ্রোগ্রাম করতে পারে এবং নিরাপত্তা বেড়া ব্যবহার না করেই এর পাশে কাজ করতে পারে।কারণ ক্যাসিনা প্ল্যান্টে একটি একক রোবোটিক অটোমেশন ইউনিট রাখার পরিকল্পনা করা হয়নি, একটি পোর্টেবল রোবট যা কাজগুলির মধ্যে দ্রুত সরে যেতে পারে ইতালীয় ডিম বিতরণকারীর জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ছিল।
নিরাপত্তাই প্রথম
দীর্ঘকাল ধরে, সুরক্ষা হট স্পট এবং রোবট গবেষণাগার গবেষণা ও উন্নয়নের প্রধান চালিকা শক্তি।মানুষের সাথে কাজ করার নিরাপত্তার কথা বিবেচনা করে, নতুন প্রজন্মের শিল্প রোবটগুলি গোলাকার জয়েন্ট, বিপরীত চালিত মোটর, ফোর্স সেন্সর এবং লাইটার সামগ্রী নিয়ে গঠিত।
ক্যাসিনা প্ল্যান্টের রোবটগুলি বল এবং টর্ক সীমাতে বিদ্যমান সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তাগুলি মেনে চলে।যখন তারা মানব কর্মীদের সংস্পর্শে আসে, তখন রোবটগুলি ফোর্স কন্ট্রোল ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত থাকে যা আঘাত প্রতিরোধ করতে স্পর্শের শক্তিকে সীমিত করে।বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনে, ঝুঁকি মূল্যায়নের পরে, এই সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যটি সুরক্ষা সুরক্ষার প্রয়োজন ছাড়াই রোবটটিকে পরিচালনা করতে দেয়।
ভারী শ্রম এড়িয়ে চলুন
স্ক্যান্ডিনেভিয়ান টোব্যাকো কোম্পানিতে, সহযোগী রোবটগুলি এখন তামাক প্যাকেজিং ডিভাইসে তামাক ক্যান ক্যাপ করার জন্য মানব কর্মীদের সাথে সরাসরি কাজ করতে পারে।
স্ক্যান্ডিনেভিয়ান তামাক-এ, UR5 রোবটটি এখন তামাকের ক্যান লোড করে, কর্মচারীদের পুনরাবৃত্তিমূলক কষ্ট থেকে মুক্ত করে এবং তাদের হালকা চাকরিতে স্থানান্তর করে।Youao রোবট কোম্পানির নতুন যান্ত্রিক আর্ম পণ্যগুলি সবাই ভালভাবে গ্রহণ করেছে।
নতুন রোবটগুলি ভারী পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলিতে মানব কর্মীদের প্রতিস্থাপন করতে পারে, এক বা দুইজন কর্মীকে মুক্ত করে যাদের আগে হাতে কাজ করতে হয়েছিল।সেই কর্মচারীদের এখন প্ল্যান্টের অন্যান্য পদে পুনরায় নিয়োগ দেওয়া হয়েছে।যেহেতু রোবটগুলিকে বিচ্ছিন্ন করার জন্য কারখানায় প্যাকেজিং ইউনিটে পর্যাপ্ত জায়গা নেই, সহযোগী রোবটগুলি স্থাপন করা অনেকাংশে ইনস্টলেশনকে সহজ করে এবং খরচ কমায়৷
স্ক্যান্ডিনেভিয়ান তামাক তার নিজস্ব ফিক্সচার তৈরি করেছে এবং প্রাথমিক প্রোগ্রামিং সম্পূর্ণ করার জন্য অভ্যন্তরীণ প্রযুক্তিবিদদের ব্যবস্থা করেছে।এটি এন্টারপ্রাইজের জ্ঞানকে রক্ষা করে, উচ্চ উত্পাদনশীলতা নিশ্চিত করে এবং উত্পাদনের ডাউনটাইম এড়ায়, সেইসাথে একটি অটোমেশন সমাধান ব্যর্থতার ক্ষেত্রে ব্যয়বহুল আউটসোর্সিং পরামর্শদাতাদের প্রয়োজন।অপ্টিমাইজড উৎপাদনের উপলব্ধি ব্যবসার মালিকদের স্ক্যান্ডিনেভিয়ান দেশগুলিতে উৎপাদন রাখার সিদ্ধান্ত নিতে পরিচালিত করেছে যেখানে মজুরি বেশি।তামাক কোম্পানির নতুন রোবট 330 দিনের বিনিয়োগের সময়কাল আছে.
প্রতি মিনিটে 45 বোতল থেকে প্রতি মিনিটে 70 বোতল
বড় নির্মাতারাও নতুন রোবট থেকে উপকৃত হতে পারে।গ্রিসের এথেন্সে জনসন অ্যান্ড জনসন কারখানায়, সহযোগী রোবটগুলি চুল এবং ত্বকের যত্নের পণ্যগুলির প্যাকেজিং প্রক্রিয়াটিকে উল্লেখযোগ্যভাবে অপ্টিমাইজ করেছে৷চব্বিশ ঘন্টা কাজ করে, রোবোটিক আর্ম প্রতি 2.5 সেকেন্ডে একই সময়ে প্রোডাকশন লাইন থেকে তিনটি বোতল পণ্য তুলতে পারে, সেগুলিকে ওরিয়েন্ট করে প্যাকেজিং মেশিনের ভিতরে রাখতে পারে।ম্যানুয়াল প্রসেসিং প্রতি মিনিটে 45 বোতল পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে, রোবট-সহায়ক উত্পাদনের সাথে প্রতি মিনিটে 70টি পণ্যের তুলনায়।
Johnson & Johnson-এ, কর্মীরা তাদের নতুন সহযোগী রোবট সহকর্মীদের সাথে কাজ করতে এতটাই পছন্দ করে যে তাদের এটির জন্য একটি নাম রয়েছে।UR5 এখন স্নেহের সাথে "ক্লিও" নামে পরিচিত।
স্ক্র্যাচিং বা পিছলে যাওয়ার ঝুঁকি ছাড়াই বোতলগুলি ভ্যাকুয়াম করা হয় এবং নিরাপদে স্থানান্তর করা হয়।রোবটের দক্ষতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ কারণ বোতলগুলি সমস্ত আকার এবং আকারে আসে এবং লেবেলগুলি সমস্ত পণ্যের একই দিকে মুদ্রিত হয় না, যার অর্থ রোবটটি অবশ্যই ডান এবং বাম উভয় দিক থেকে পণ্যটিকে আঁকড়ে ধরতে সক্ষম হবে।
যেকোন J&J কর্মচারী নতুন কাজ সম্পাদনের জন্য রোবটগুলিকে পুনরায় প্রোগ্রাম করতে পারে, কোম্পানির আউটসোর্স প্রোগ্রামারদের নিয়োগের খরচ বাঁচায়।
রোবোটিক্সের বিকাশে একটি নতুন দিক
রোবটগুলির একটি নতুন প্রজন্ম সফলভাবে বাস্তব-বিশ্বের চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলা করেছে যা ঐতিহ্যগত রোবট অতীতে সমাধান করতে ব্যর্থ হয়েছে তার কিছু উদাহরণ।যখন মানুষের সহযোগিতা এবং উৎপাদনের নমনীয়তার কথা আসে, তখন ঐতিহ্যগত শিল্প রোবটগুলির ক্ষমতাগুলিকে প্রায় প্রতিটি স্তরে আপগ্রেড করতে হবে: স্থির ইনস্টলেশন থেকে স্থানান্তরযোগ্য, পর্যায়ক্রমে পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলি থেকে ঘন ঘন পরিবর্তনশীল কাজগুলি, বিরতিহীন থেকে অবিচ্ছিন্ন সংযোগ পর্যন্ত, কোন মানুষ থেকে কর্মীদের সাথে ঘন ঘন সহযোগিতার মিথস্ক্রিয়া, স্থান বিচ্ছিন্নতা থেকে স্থান ভাগাভাগি পর্যন্ত এবং লাভজনকতার বছর থেকে বিনিয়োগে অবিলম্বে রিটার্ন পর্যন্ত।অদূর ভবিষ্যতে, রোবোটিক্সের উদীয়মান ক্ষেত্রে অনেক নতুন উন্নয়ন ঘটবে যা প্রতিনিয়ত আমাদের কাজ করার পদ্ধতি এবং প্রযুক্তির সাথে যোগাযোগের পদ্ধতি পরিবর্তন করবে।
স্ক্যান্ডিনেভিয়ান তামাক তার নিজস্ব ফিক্সচার তৈরি করেছে এবং প্রাথমিক প্রোগ্রামিং সম্পূর্ণ করার জন্য অভ্যন্তরীণ প্রযুক্তিবিদদের ব্যবস্থা করেছে।এটি এন্টারপ্রাইজের জ্ঞানকে রক্ষা করে, উচ্চ উত্পাদনশীলতা নিশ্চিত করে এবং উত্পাদনের ডাউনটাইম এড়ায়, সেইসাথে একটি অটোমেশন সমাধান ব্যর্থতার ক্ষেত্রে ব্যয়বহুল আউটসোর্সিং পরামর্শদাতাদের প্রয়োজন।অপ্টিমাইজড উৎপাদনের উপলব্ধি ব্যবসার মালিকদের স্ক্যান্ডিনেভিয়ান দেশগুলিতে উৎপাদন রাখার সিদ্ধান্ত নিতে পরিচালিত করেছে যেখানে মজুরি বেশি।তামাক কোম্পানির নতুন রোবট 330 দিনের বিনিয়োগের সময়কাল আছে.
প্রতি মিনিটে 45 বোতল থেকে প্রতি মিনিটে 70 বোতল
বড় নির্মাতারাও নতুন রোবট থেকে উপকৃত হতে পারে।গ্রিসের এথেন্সে জনসন অ্যান্ড জনসন কারখানায়, সহযোগী রোবটগুলি চুল এবং ত্বকের যত্নের পণ্যগুলির প্যাকেজিং প্রক্রিয়াটিকে উল্লেখযোগ্যভাবে অপ্টিমাইজ করেছে৷চব্বিশ ঘন্টা কাজ করে, রোবোটিক আর্ম প্রতি 2.5 সেকেন্ডে একই সময়ে প্রোডাকশন লাইন থেকে তিনটি বোতল পণ্য তুলতে পারে, সেগুলিকে ওরিয়েন্ট করে প্যাকেজিং মেশিনের ভিতরে রাখতে পারে।ম্যানুয়াল প্রসেসিং প্রতি মিনিটে 45 বোতল পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে, রোবট-সহায়ক উত্পাদনের সাথে প্রতি মিনিটে 70টি পণ্যের তুলনায়।
পোস্টের সময়: এপ্রিল-25-2022