গ্রিপারগুলিকে বৈদ্যুতিক এবং বায়ুসংক্রান্ত সহ বিভিন্ন প্রকারে ভাগ করা যায়।সুতরাং, বৈদ্যুতিক গ্রিপার এবং বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারের মধ্যে পার্থক্য কী?
1: একটি শিল্প গ্রিপার কি?
ইন্ডাস্ট্রিয়াল গ্রিপারগুলি যান্ত্রিক গ্রিপার মেকানিজম হিসাবেও পরিচিত।রোবট গ্রিপার মেকানিজম প্রকৃত কাজের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী ডিজাইন করা হয়েছে এবং এর বিভিন্ন রূপ রয়েছে।
যান্ত্রিক গ্রিপারগুলি সাধারণত দুই আঙুলের গ্রিপার, যা গতি, গ্রিপিং এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।এর পরে, আসুন কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ দিক সম্পর্কে কথা বলি।একটি হল বায়ুসংক্রান্ত এন্ড ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম, যা খুব দ্রুত অ্যাকশন স্পিড দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, তরলতা হাইড্রোলিক সিস্টেম থেকে আসে, অপেক্ষাকৃত ছোট চাপ হ্রাস, এবং দীর্ঘ-দূরত্ব নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত।দ্বিতীয়টি হল সাকশন এন্ড ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম, যা সাকশন কাপের সাকশন বল ব্যবহার করে বস্তুটিকে সরাতে পারে।এটি প্রধানত চেহারা অনুপাত এবং বেধ একটি মাঝারি বৃদ্ধি সঙ্গে বস্তুর জন্য উপযুক্ত, যেমন কাচ, শুধু কাগজ, ইত্যাদি একটি জলবাহী শেষ ক্ল্যাম্প প্রক্রিয়া যা জলবাহী ক্ল্যাম্পিং এবং বসন্ত রিলিজ দ্বারা অবজেক্ট ক্ল্যাম্প করে।কিন্তু, দিনের শেষে, শিল্প রোবটের নখর আমাদের কাজগুলি আরও ভাল করতে সাহায্য করতে পারে।
2. বৈদ্যুতিক গ্রিপার এবং বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারের মধ্যে পার্থক্য
বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলির সাথে তুলনা করে, শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে বৈদ্যুতিক গ্রিপারগুলির প্রয়োগের নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
1), বৈদ্যুতিক মোটর টাইপের একটি স্ব-লকিং প্রক্রিয়া রয়েছে, যা পাওয়ার ব্যর্থতার কারণে ওয়ার্কপিস সরঞ্জামগুলিকে ক্ষতিগ্রস্থ হতে বাধা দিতে পারে।বায়ুসংক্রান্ত grippers সঙ্গে তুলনা, এটি নিরাপদ;
2), বৈদ্যুতিক গ্রিপারের মাল্টি-পয়েন্ট পজিশনিং অর্জনের জন্য একটি প্রোগ্রামযোগ্য নিয়ন্ত্রণ ফাংশন রয়েছে।বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলিতে শুধুমাত্র দুটি স্টপ থাকে, যখন বৈদ্যুতিক গ্রিপারগুলিতে 256টির বেশি স্টপ থাকতে পারে।ওয়ার্কপিসের উপর প্রভাব কমাতে বৈদ্যুতিক আঙুলের ত্বরণ এবং হ্রাস নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
3), বৈদ্যুতিক গ্রিপার হল একটি নমনীয় গ্রিপার যা সুনির্দিষ্ট বল নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে, যখন বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার একটি দোদুল্যমান প্রক্রিয়া।নীতিগতভাবে, দোলন আছে, যা নির্মূল করা কঠিন।বন্ধ-লুপ বল নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে বৈদ্যুতিক গ্রিপারের ক্ল্যাম্পিং বল সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।ক্ল্যাম্পিং বল নির্ভুলতা 0.01N এ পৌঁছাতে পারে এবং পরিমাপের নির্ভুলতা 0.005 মিমি পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে।বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলির শক্তি এবং গতি মূলত অনিয়ন্ত্রিত, তাই উচ্চ নমনীয়তার সাথে সূক্ষ্ম কাজের জন্য এগুলি ব্যবহার করা যায় না।
4), বৈদ্যুতিক গ্রিপারের আয়তন বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারের তুলনায় অনেক ছোট।এটি ইনস্টল করাও খুব সুবিধাজনক।রক্ষণাবেক্ষণ সহজ.
বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার
বৈদ্যুতিক গ্রিপার
3. বৈদ্যুতিক গ্রিপারের সুবিধা
1. চোয়ালের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করুন
চোয়ালের অবস্থান একটি এনকোডেড মোটর এবং একটি উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ স্কিম ব্যবহার করে নির্ধারণ করা যেতে পারে।বিপরীতে, ঐতিহ্যগত চোয়ালের সাথে, সাধারণত সম্পূর্ণ স্ট্রোক ধরে রাখা প্রয়োজন।বৈদ্যুতিক গ্রিপার ব্যবহার করার সময়, অংশের কাছাকাছি শুধুমাত্র প্রয়োজনীয় ছাড়পত্র ব্যবহার করুন এবং তারপরে ভ্রমণ কমিয়ে দিন।পার্ট সুইচগুলি উত্পাদন চক্রের সময়ের সাথে আপোষ না করে অংশের আকারের বিস্তৃত পরিসরের নির্বাচনকে সহজতর করে।
2. কন্ট্রোল গ্রিপ এবং গতি
যেহেতু মোটর কারেন্ট প্রয়োগকৃত টর্কের সাথে সরাসরি সমানুপাতিক, তাই প্রয়োগকৃত গ্রিপ বল নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব।একই গতি বন্ধ করার জন্য যায়.উদাহরণস্বরূপ, এটি ভঙ্গুর অংশগুলির সাথে সাহায্য করতে পারে।
পোস্টের সময়: ডিসেম্বর-১৯-২০২২